系節(jié)肢動(dòng)物門(mén)大顎亞門(mén)之一綱。體長(zhǎng)，背腹扁平，由頭部和同律的16-200個(gè)體節(jié)構(gòu)成。軀于部的體節(jié)（最后的2-3節(jié)除外）中各有步足1對(duì)，各體節(jié)的背板、側(cè)板、腹板有明顯區(qū)別。在頭部有由10余個(gè)至400個(gè)小節(jié)構(gòu)成的1對(duì)長(zhǎng)觸角，以及數(shù)個(gè)單眼或1對(duì)復(fù)眼。口器由大顎、第一、二小顎和毒顎（toxi-cognath）組成，毒顎具第一節(jié)的附肢變態(tài)而成的毒爪。多數(shù)體節(jié)中具氣門(mén)，氣管分枝變細(xì)，成網(wǎng)狀連結(jié)。馬氏管有2條。生殖腺位于消化管的背方，不成對(duì)，開(kāi)口于體后端的第二體節(jié)。幾丁質(zhì)的外骨骼中不含鈣，故身體較軟。本類(lèi)由蜈蚣類(lèi)（整形目Epimor-pha）和蚰蜒類(lèi)（異形目Anamorpha）組成，與馬陸類(lèi)（倍足亞綱）等合并通稱為多足類(lèi)（Myriapo-da）。