動(dòng)物體在新陳代謝過(guò)程中不斷產(chǎn)生不能再利用甚至是有毒的廢物，同時(shí)，在動(dòng)物攝取食物時(shí)將過(guò)多的水、鹽以及一些有毒物質(zhì)射入體內(nèi)，這些物質(zhì)必須不斷排出體外。排出最終代謝物及多余水分和進(jìn)入人體內(nèi)的各種異物的過(guò)程稱為排泄。這一過(guò)程主要是通過(guò)腎臟形成尿的方式完成。排泄系統(tǒng)在排出尿的同時(shí)還具有調(diào)節(jié)體內(nèi)水、鹽代謝和酸堿平衡、維持體內(nèi)環(huán)境的相對(duì)穩(wěn)定的功能。
原生動(dòng)物以伸縮泡完成體內(nèi)水分平衡和排泄作用。
扁形動(dòng)物的排泄器官是焰細(xì)胞。而腎管是環(huán)節(jié)動(dòng)物、軟體動(dòng)物及其他無(wú)脊椎動(dòng)物的簡(jiǎn)單似腎的排泄器官。脊椎動(dòng)物已有了集中的腎臟和輸尿管，并與生殖系統(tǒng)產(chǎn)生了密切的聯(lián)系。哺乳類(lèi)的排泄系統(tǒng)
包括腎臟、輸尿管、膀胱和尿道。脊椎動(dòng)物中爬行動(dòng)物和鳥(niǎo)類(lèi)以排尿酸為主；而魚(yú)類(lèi)、兩棲類(lèi)、哺乳類(lèi)以排尿素為主。