亦稱(chēng)為悟性學(xué)習(xí)、洞察學(xué)習(xí)。是動(dòng)物后天性行為發(fā)展的最高級(jí)形式，是大腦皮層的功能活動(dòng)。動(dòng)物的判斷和推理能力是得用經(jīng)驗(yàn)去解決問(wèn)題，因而是高等動(dòng)物具有的能力。如：把食物昆蟲(chóng)和螳螂用玻璃隔開(kāi)，螳螂發(fā)現(xiàn)食物后不會(huì)繞過(guò)玻璃去捕捉食物，而只在玻璃上亂撞。如果把食物香蕉等放在玻璃另一側(cè)，猴子則只一次就會(huì)繞道拿到食物。把食物掛在猩猩夠不著的高處，它一觀(guān)察到食物則會(huì)推木箱或用粗細(xì)兩根不同的竹桿相接去獲得食物。

判斷和推理能力的特征是一個(gè)動(dòng)物自發(fā)地領(lǐng)悟一個(gè)新的情況，事先考慮到行為程序所需的空間和時(shí)間上的次序，然后第一次就能正確地完成這個(gè)程序。